oui la Terre reste
quasiment à égale distance du Soleil. Mais le Soleil se déplace dans la Galaxie, il tourne autour du centre de la Galaxie. Le tracé vert de mon croquis c'est la trajectoire dans le référentiel héliocentrique. Le tracé rouge dans le référentiel de la Galaxie.
Les mouvements évoqués dans ta video ne m'intéressent pas

, ils concernent le référentiel géocentrique. C'est quasiment de la géophysique donc bof quoi...
La trajectoire rouge, au contraire de la verte, n'est pas fermée. Psychologiquement ça changera beaucoup de choses …
… pourvu que l'humanité arrive à vivre suffisamment longtemps pour développer des techniques observationnelles de cette trajectoire. C'est à mon avis uniquement par l'observation du phénomène que notre conscience collective progresse.