C'est possible, mais à condition d'être soit "salarié", soit "retraité", soit "étudiant". Sinon, même si tu déclare tes revenus aux impôts, c'est considéré comme du travail au noir.
si tu es couvert par la sécurité sociale, tu es sois un ayants droits, soit au RSA, soit touchant chômage… donc tu es obligé de déclarer en société sinon c'est du travail au noir (sauf si tu retraité, salariés, chefs d'entreprise). si c'est ton activité principale = société