Il y a un programme spécifique pour récupérer les ticks et un autre programme bien distinct pour faire tourner le robot.
TakaPeek3 ne fait que récupérer les ticks et les stocker sur disque.
Le programme "Robot" a sa propre routine de récupération des ticks en temps réel. Il peut bien sûr utiliser si besoin les ticks historisés mais les deux programmes sont vraiment indépendants.
Le programme "Robot" ne travaille qu'en mémoire et avec une seule epic. Les ticks qui arrivent sont stockés en mémoire et jamais sauvegardés car ce n'est pas nécessaire pour passer des ordres.
Les différents indicateurs sont mis à jour en temps réel et en mémoire.
Les algorithmes de prise de position prennent leur décision entre chaque ticks.
Seul un minimum de données est sauvegardée sur disque afin de permettre un éventuel redémarrage dans le même état.
Si besoin les indicateurs sont recalculés avec les données de TakaPeek3 avant d'être mis à jour via le flux temps réel.
